¿Son los tacos fijos o flotantes SPD-SL los más adecuados para un largo viaje?

Después de mucha dilación, finalmente me he lanzado y me he comprado una bicicleta de carretera, bajo el esquema de cycle2work que tenemos aquí en el Reino Unido.

He optado por una Boardman Road Race , ya que parece ser la carrera de carretera de nivel de entrada más asequible. Como mi viaje es de 20 millas en una dirección (apuntando a dos veces por semana para empezar) me han aconsejado que invierta en algunos pedales SPD-SL.

Nunca he usado una bicicleta de carretera, o SPD-SLs para el caso, sin embargo por lo que puedo decir hay dos tipos de tacos, flotantes (que dan un poco de movimiento lateral) y fijos (sin movimiento lateral).

Para tal viaje, ¿qué tipo sería el más adecuado? Estoy pensando que flotar probablemente para el rango extra de movimiento que podría ser más cómodo para un viaje más largo.

¿Hay algo en ello? ¿O se debe a las preferencias del usuario?

p.s. ¿Alguna razón por la que estos pedales/cleats no sean compatibles con la bicicleta anterior? O los pedales están universalmente bien