¿Las calas SH51 y SH56 funcionan con todos los pedales compatibles con SPD?
Esta respuesta menciona que Shimano fabrica dos tipos de calas SPD, una que permite la liberación unidireccional (SH51) y otra multidireccional (SH56).
¿Hay otras diferencias entre las dos? ¿Funcionarán ambos tipos con todos los pedales compatibles con SPD? ¿Hay razones para preferir la liberación unidireccional a la multidireccional?