Compatibilidad de pedales y calas

Empecé a andar en bicicleta de carretera en serio hace un par de años y en ese momento adquirí los pedales y las zapatillas Exustar. Los pedales se han mantenido bien, pero mis zapatos se están cansando un poco y quiero comprar unos nuevos. Viendo que sólo he tenido un par de zapatos/pedales no sé realmente cómo funciona la compatibilidad de pedales y calas… ¿Hay una forma estándar para las calas? Si compro, por ejemplo, zapatos Shimano, ¿podré usarlos con mis pedales? ¿O quito las calas de mis zapatos viejos y las pongo en los nuevos? ¡¿Cómo funciona todo esto?!

¡Apreciaría que alguien me iluminara!