¿Cuántas bolas hay que poner en un rodamiento?

Estoy limpiando la mayoría de los rodamientos de mi nueva bicicleta (de segunda mano).

Estoy reemplazando la grasa dentro de los rodamientos de los pedales y me preguntaba.

¿Cuántos rodamientos de bolas deben estar dentro? Pensé que debía haber sólo los suficientes para llenar el círculo completo, pero un amigo mío me dijo que debería llenar el círculo al máximo y luego quitar una bola.

La razón, dijo, es que hay demasiada presión en los rodamientos.

¿Es esto cierto? ¿Y es cierto para todos los rodamientos (digamos, los de mis cubos)?

Y también, estoy poniendo vaselina (la variante amarilla para trabajos pesados) dentro de los rodamientos - ¿es una buena idea?