¿Puedo usar mi bicicleta de carretera fuera de la carretera?

Tengo varias bicicletas. Me he dado cuenta de que el 90% de las veces voy por la carretera, así que me he comprado una bicicleta de carretera. Pero, ¿puedo usarla para el off road? Nada extremo, tal vez algunos caminos de tierra o con pequeñas piedras o caminos mal mantenidos. Hay muy poca lluvia aquí, así que el barro no es un peligro. La idea es que se la preste a un amigo para que haga algunas rutas off road blandas o que la use yo mismo y me preste una bicicleta off road más.