Aplicación de iPhone para seguir/navegar un .gpx importado

¿Existe una aplicación de iPhone que permita seguir una pista .gpx importada, de forma similar a la navegación de un coche?

Las aplicaciones que he encontrado hasta ahora, como Trails, sólo pueden mostrar la pista en un mapa. Lo que busco es una experiencia de “descargar y olvidar” para mis viajes en bicicleta. Quiero importar una pista y sólo mirar mi iPhone para decirme en qué dirección está el siguiente punto de ruta, o cómo puedo volver a la pista si me pierdo.