Diferencia entre el tren de tracción de carretera y el de montaña

Básicamente las bicicletas de MTB y las de carretera tienen partes de marcas diferentes (como deore / XT; Sora / Utegra etc)

¿Cuáles son las principales diferencias entre los 2 tipos, que las harán incompatibles? ¿Hay cosas que sí difieren, pero que no afectan a todo el sistema, por lo que sólo puedo cambiar una de ellas para mejorar mi viaje?