¿Qué polea es cuál en mi desviador Shimano STX RC?

Desmonté mi desviador trasero para limpiarlo; cuando quité los piñones, básicamente se veían iguales; ambos negros azabache y cubiertos de todo tipo de grasa negra. Me imaginé que eran iguales, así que no presté atención. Sin embargo, después de un poco de limpieza resultaron ser diferentes.

Uno tiene un casquillo de metal, dice Centeron G-Pulley, y parece un poco más grueso. ¿Cuál es la polea superior/guía/jockey, cuál es la inferior/idler?