¿Cómo evito que el cambio trasero se deslice?

¿Cuál es la mejor manera de ajustar el cambio trasero de mi moto para que deje de deslizarse? Parece que cada vez que lo reajusto, las marchas medias/altas están perfectamente alineadas, pero las marchas bajas nunca se quedan en su sitio. Cuando subo una colina, la cadena sigue deslizándose hacia arriba y hacia abajo, y nunca se queda en su sitio.